Заголовок статьи«Построение систем статической моментной разгрузки в манипуляционных роботах с замкнутыми кинематическими цепями»
АвторыУмнов Владимир Павлович, Молостов Сергей Владимирович
АннотацияВ статье рассмотрены особенности построения системы статической моментной разгрузки для манипуляционных роботов с замкнутыми кинематическими цепями, приведен обобщенный алгоритм синтеза системы статической разгрузки, построенной на основе синусно-косинусных механизмов.
Ключевые словаманипуляционный робот, статическая моментная разгрузка, замкнутая кинематическая цепь, синусно-косинусный механизм
УДК62.52
Выпуск«Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2012 год

 

Article title«Construction of systems static moment unloadings in handle robots with the closed kinematic chains»
AuthorsUmnov Vladimir Pavlovich, Molostovsergey Vladimirovich
AbstractIn a paper features of construction of system static moment unloadings for handle robots with the closed kinematic chains are considered, the generalised synthesis algorithm of system of the static unloading constructed on the basis of sine-cosine mechanisms is reduced.
Keywordsthe handle robot, static moment the unloading, the closed kinematic chain, a sine-cosine mechanism
UDC62.52
Issue«ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2012
психологическая помощь | грузоперевозки по Москве | как заработать в интернете | отзывы об отелях и отзывы об автомобилях