| Заголовок статьи | «Идентификация геометрических параметров робота-станка для заданного обрабатываемого изделия» |
| Авторы | А.Н. Смоленцев |
| Аннотация | Для двух конструкций робота-станка проведён анализ коэффициентов передачи погрешности при идентификации их геометрических параметров. Моделирование проводилось для калибра, приблизительно подобного обрабатываемому изделию — турбинной лопатке. На основе разработанного ПО определены сочетания параметров, которые могут быть идентифицированы с требуемой точностью. |
| Ключевые слова | параметрическая идентификация, калибровка, геометрические параметры |
| УДК | 621.001.06 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2016 год |
Сведения об авторах
Смоленцев Алексей Николаевич — канд. техн. наук, старший научный сотрудник, лаборатория “Управление технологическими процессами и системами”, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623–79–10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Identification of geometrical parameters of a robot machine tool for the given workpiece» |
| Authors | A.N. Smolentsev |
| Abstract | For the two constructions of a robot machine tool the analysis of the error transfer constants at the identification of their geometrical parameters is carried out. Simulation has been performed for the pattern, approximately similar to the workpiece — a turbine blade. The combinations of parameters able to be identified with the required accuracy are determined with the designed software. |
| Keywords | parameter identification, calibration, geometrical parameters |
| UDC | 621.001.06 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2016 |
Information about authors
Smolentsev Aleksey Nikolaevich — PhD, Research Worker, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623–79–10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, M. Khariton’evsky Lane, Moscow, 101990, Russia